据估计，全球每年约有500次陨石坠落，其中大多数落在海洋、江河湖泊、山岭和荒漠地带，只有少数被人们发现收集，因此陨石是稀有的珍贵的宇宙标本。陨石通常是以陨落地点或发现的地名命名的（见世界陨石收集、中国陨石）。

目前普遍采用的方法，是根据陨石的矿物成分、化学成分和结构构造来划分的，可分为石陨石、铁陨石和石铁陨石（见陨石分类）。

陨石与地球岩石一样，基本上都是由矿物组成的。但由于陨石长时期存在于高度真空的宇宙空间环境，未经历过地球岩石所受的那些变质作用和风化作用，因此陨石矿物的种类和共生组合与地球矿物存在明显的差别。两相比较，原生陨石矿物有以下几个特点：

（1）已确定的原生陨石矿物只有约 117种（橄榄石、斜方辉石、单斜辉石和斜长石各以类质同象矿物系列计算），其中绝大多数是分散的、颗粒微细的微量成分；而地球矿物约有2400多种。

（2）陨石的主要矿物只有橄榄石、斜方辉石、单斜辉石、铁纹石、镍纹石、陨硫铁、斜长石和层状硅酸盐（类蛇纹石或者类绿泥石），种类比地球岩石少得多，地球的主要造岩矿物如石英、角闪石、钾长石、黑云母和白云母等在陨石中很少见或未发现。

（3）陨石中有34种在地球岩石中未发现的矿物，约占陨石原生矿物的三分之一。

（4）原生陨石矿物中只有13种为含水矿物，其中6种是含有或者可能含有羟基的，7种含有结晶水的矿物。后者全都是在碳质球粒陨石中。

（5）存在地球外冲击变质成因的矿物，这类矿物有陨尖晶石（林伍德石）和陨镁铁榴石。

（6）有些原生陨石矿物，与地球上的同种矿物差别很大：陨石的褐斜闪石为单斜晶系，而地球上的为三斜晶系；氟磷钙铁锰矿，地球上的有时含氟，而陨石的实际上不含氟；黑复铝钛矿(希邦石)，地球上的含钛，而陨石的不含钛。

普通球粒陨石的平均化学成分，可作为所有陨石的平均成分的近似值。但是，不同类型陨石的化学成分存在着显著的差异。碳质球粒陨石的挥发性元素(Ti、Bi、Pb、Hg)的丰度比普通球粒陨石要高几个量级，它还含有较多的稀有气体和有机物。I型碳质球粒陨石的元素相对丰度，除了氢和氦等挥发性元素外，与太阳系的元素丰度非常接近，可认为是太阳星云的原始物质。无球粒陨石的化学成分，与地球的地幔岩（超镁铁岩）十分近似，其K/Rb、89Sr/86Sr和K/U之值也几乎一致。